哈工大人工智能如何“耕”出新天地?

“天工开悟”农业大模型 “种”进田间的机器人

　　在广袤黑土地上，哈工大机器人技术与系统全国重点实验室付宜利教授团队研发的自走式智能激光除草机器人已经正式投入使用。团队成员张松源副研究员介绍，设备可以自主采集作物杂草数据迭代模型，“越用越聪明”。插秧机器人、智能变量点喷机器人等一批“新农机”正从图纸走向田野。付宜利表示，他们会持续扎根黑土地，让实验室的成果尽快变成田里真正用得上的技术。

“耕、种、管、收”一体化的智慧方案

　　航天学院自主智能无人系统实验室姚蔚然教授团队带来的，是一套“耕、种、管、收”一体化的智慧方案。搭载哈工大与惠达科技联合研制自主导航系统的农机，一双“慧眼”通过深度学习认出秧苗、规划路线；AI导航系统连接手机等终端，让农事管理越来越轻松。

　　扛起180公斤载荷的农业无人飞机，喷药、吊运一机搞定；多模态边缘处理技术精准识别农情处方图，按需施药。技术已累计服务九亿亩次，有效节省人工达70%。

　　应用场景还在不断拓展。姚蔚然说，团队将结合今年中央一号文件要求和全国两会精神，重点拓展无人机、物联网、机器人等应用场景。通过强化学习算法让农业无人机群学会“团队作战”，推动多模态大模型轻量化部署，使农机理解更复杂的作业指令……这些正在从实验室走向田野。

“链”上高值的生产线

　　当蓝莓、木耳、红松籽走出黑土地，经过一条条融合人工智能技术的生产线精深加工，就变成了高值化高端食品、特殊功能食品。