「戴盟机器人」联合发布全球“最大规模”含触觉全模态数据集

「戴盟机器人」联合发布全球“最大规模”含触觉全模态数据集

  从“看到世界”转向“感知世界”。即智Ultra 4月15日消息，「戴盟机器人」联合海内外数十家学术机构与知名企业，发布全球最大规模含触觉全模态物理世界具身数据集 Daimon-Infinity。据悉，该数据规模计划于年内扩展至数百万小时，包含近十亿条具身数据，旨在解决当前具身智能落地难、泛化能力不足的核心瓶颈；其中 10000 小时数据面向全行业开放共享，首批数据目前已于阿里魔搭社区上线开源。

  值得注意的是，Daimon-Infinity 提供了目前行业内最高质量的触觉数据，包含接触力、接触形变、滑移，及物体材质、形貌、纹理、软硬等高密度全模态触觉信息；并具备跨本体通用性，数据格式标准化，不依赖特定机器人构型，可适配多种机器人本体，为精细操作补全稀缺的物理交互特征。

  其 Daimon-Infinity 数据集依托于戴盟自研的二指夹爪及五指手套数据采集设备，其搭载的含 11 万感知单元、120Hz 高频率视触觉传感器，配合鱼眼相机、编码器、IMU、双目相机，为数据集提供触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等全维度信息。

  同时，戴盟构建了全链路数据处理引擎，实现从物理交互到数字世界的全流程质量管控，包括毫秒级多模态对齐、高效数据压缩、高精度轨迹重建等。并基于阿里云 PAI、CPFS、OSS 等平台，实现了真机数据安全上传、模型高效训练仿真与数据可视化，加速了技术工程化与商业化落地。

  2026 年，具身智能行业数据井喷，但实现精细操作所需的触觉数据依然稀缺。仅有视觉数据，机器人难以真正学会精细操作，因为精细操作的决定性信息（如力、形变、滑移）主要依赖于触觉感知。本次数据集的发布也标志着具身智能行业正经历一场范式转移——从“让机器人看到世界”转向“让机器人感知世界”。

  戴盟的开源策略打破数据孤岛，通过共建共享的生态模式，触觉正从“备选感知”变为实现真实物理世界理解和通用具身智能的必经之路。

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