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同济大学、上港集团申请车辆轨迹引导相关专利,精细化引导控制车辆轨迹,提效降耗保安全
发布日期：2026-04-02 来源：新浪网作者：新浪网浏览：1
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种面向运输车辆零空耗的精细化轨迹级引导与控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610243048.8 | 2026-03-02 | CN121768185A | 2026-03-31 | 胡笳、李俊琦、赖金涛、凌强、曹朋亮 |
| 2 | 一种自动化码头AGV调度系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511961770.7 | 2025-12-24 | CN121390812A | 2026-01-23 | 顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、王一晨、陈成、盛扬 |
| 3 | 一种自动化码头ASC调度系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511962321.4 | 2025-12-24 | CN121390814A | 2026-01-23 | 顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、曾健、王扬凡、盛扬 |
| 4 | 基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511833756.9 | 2025-12-08 | CN121269531B | 2026-03-24 | 顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟 |
| 5 | 一种双小车岸桥分布式控制系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511631514.1 | 2025-11-10 | CN121063403B | 2026-02-03 | 金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿 |
| 6 | 集装箱堆场选位方法、装置及设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511476898.4 | 2025-10-16 | CN120952273B | 2025-12-09 | 顾金山、柳长满、邹鹰、俞飞阳、黄桁、田宇、曹朋亮 |
| 7 | 基于多阶段优化算法的集装箱装船配载方法和系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511476899.9 | 2025-10-16 | CN120952677B | 2025-12-16 | 顾金山、柳长满、邹鹰、黄桁、陈入云、肖剑 |
| 8 | 基于AI大模型能力的场内流动机械实时风险预警系统及生产调度方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511455682.X | 2025-10-13 | CN120931099A | 2025-11-11 | 翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺 |
| 9 | 一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510517592.2 | 2025-04-24 | CN120071259B | 2025-08-01 | 金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元 |
| 10 | 一种起重机小车架运行异常检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510502264.5 | 2025-04-22 | CN120032322B | 2025-08-01 | 金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元 |
| 11 | 一种用于岸桥旋转机构的振动监测与预警系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520714794.1 | 2025-04-16 | CN223920921U | 2026-02-17 | 曹身海、吴伟国、王晓伟、王金、陈立敏 |
| 12 | 自动塞收的双向塞铁防风装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520667622.3 | 2025-04-10 | CN223823227U | 2026-01-23 | 张建、祁延年、钱伟文 |
| 13 | 一种集装箱码头堆场管控预演方法系统及其存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510337523.3 | 2025-03-20 | CN120258422A | 2025-07-04 | 杨晓斌、奚敏华、薛彦、沈联红、吴斌、刘青、仇巍巍、张尧 |
| 14 | 一种基于注意力机制的视觉自适应方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510286299.X | 2025-03-12 | CN119815081A | 2025-04-11 | 黄华、赵申、费超超、周皓、黄佳飞 |
| 15 | 基于AI大模型的场内流动机械安全驾驶行为和安全生产动态监测系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510264804.0 | 2025-03-07 | CN119785454A | 2025-04-08 | 翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺 |
| 16 | 一种作业指令有声外放的无线手持终端 | 实用新型 | 授权 | CN202520327458.1 | 2025-02-27 | CN223816157U | 2026-01-20 | 陆逸东 |
| 17 | 一种基于智能路径规划的提高集卡作业效率的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510174404.0 | 2025-02-18 | CN120258264A | 2025-07-04 | 顾淞、夏喻义、庞铖、杨楣、吴小勇、隋双城、王军、祝根 |
| 18 | 一种船只装卸作业指令调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510173197.7 | 2025-02-17 | CN120258352A | 2025-07-04 | 顾淞、方一鸣、孙佳哲、高昌、杨楣、吴小勇、隋双城、周雅 |
| 19 | 一种数据资产统一管理系统、方法及计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510153251.1 | 2025-02-12 | CN120086277A | 2025-06-03 | 孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、洪超、刘诗园 |
| 20 | 一种船舶画像系统、方法及计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510153250.7 | 2025-02-12 | CN120086260A | 2025-06-03 | 孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、陈敏、徐彬斌 |
| 21 | 一种用于干散料港口的降尘方法与装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411734039.6 | 2024-11-29 | CN119746543A | 2025-04-04 | 吴斌、彭正军、吴尚、吴继伟、袁敏捷 |
| 22 | 一种码头面板智能喷洒降尘装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422918871.3 | 2024-11-28 | CN223555730U | 2025-11-18 | 彭正军、史天豪、马永吉、张杰、冯斌、瞿忱 |
| 23 | 一种基于空间位置约束优化的yolov8撑伞识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411653310.3 | 2024-11-19 | CN119723280A | 2025-03-28 | 池柳青、徐玮、陈键、唐杰、单存宇 |
| 24 | 用于港机码头设备的钢丝绳喷雾润滑装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422794405.9 | 2024-11-16 | CN223121151U | 2025-07-18 | 张建、祁延年、王皞、周晔、陆骏 |
| 25 | 一种基于视频分类的佩戴肩闪灯识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411631918.6 | 2024-11-15 | CN119763004A | 2025-04-04 | 池柳青、徐玮、王智、唐杰、单存宇 |
| 26 | 一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411612017.2 | 2024-11-13 | CN119143016A | 2024-12-17 | 金健、周皓、许力、陆拥军、陈微波、郑重、顾萱欧、吴纪林、黄宇超、黄宇凡、王小栋、田晓峰、黄华、费超超、张俊杰、郑军、王屹涛、曹雪东、吴慧明、赵志伟、王奕伟 |
| 27 | 一种雷达视频一体机 | 实用新型 | 授权 | CN202422692319.7 | 2024-11-06 | CN223331461U | 2025-09-12 | 周皓、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、郑重、吴纪林、黄华、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰 |
| 28 | 一种集装箱锁孔识别定位方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411533302.5 | 2024-10-31 | CN119049031B | 2025-02-25 | 吴纪林、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、陈微波、郑重、黄华、周皓、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰 |
| 29 | 码头自主作业堆高机的多源融合定位方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411499277.3 | 2024-10-25 | CN119291747A | 2025-01-10 | 孙金余、杨楣、邹鹰、孙佳哲、崔国华、何维翰 |
| 30 | 用于作业交互的堆高机感知交互系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411499279.2 | 2024-10-25 | CN119349469A | 2025-01-24 | 孙金余、杨楣、邹鹰、凌强、崔国华、张怡俊 |
| 31 | 一种自动化码头堆场翻箱选位随机优化方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411348669.X | 2024-09-26 | CN119250670B | 2026-03-31 | 秦威、张战罗、邹鹰、黄桁、周耀明、谭润芝、王沛翔、陶竞涵、张传捷、田宇 |
| 32 | 一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法、系统及计算机程序 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410994811.1 | 2024-07-24 | CN118536408B | 2024-11-15 | 冯少波、王腾飞、李敬洋、马枫、张煜、何斌、吴绩伟、田进、王秋晨 |
| 33 | 一种拖轮作业动力切换辅助决策方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410985640.6 | 2024-07-23 | CN118514824B | 2024-11-15 | 王腾飞、张达、张煜、马枫、张杰、沈汝超、杨靖培、姚青 |
| 34 | 一种拖轮作业能耗预测方法、系统、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410842306.5 | 2024-06-27 | CN118839590A | 2024-10-25 | 王腾飞、孙金余、邹鹰、马枫、张煜、樊静、徐栋、田宇、曹朋亮、王伟、戴文君、王晓俐、刘鸿锋 |
| 35 | 一种运输工具作业调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410756343.4 | 2024-06-13 | CN118691016A | 2024-09-24 | 顾金山、刘涛、张煜、贺利军、邹鹰、凌强、徐栋、田宇、曹朋亮 |
| 36 | 一种港口集装箱运输管控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410753852.1 | 2024-06-12 | CN118644177A | 2024-09-13 | 顾金山、张欣、郑玉靖、邹鹰、赵宇澄、暨育雄、徐栋 |
| 37 | 一种集装箱码头集装箱的箱位指派方法、系统及计算机程序 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410711054.2 | 2024-06-04 | CN118628014A | 2024-09-10 | 凌强、吴绩伟、田进 |
| 38 | 一种车辆多模态轨迹预测方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410663520.4 | 2024-05-27 | CN118627663A | 2024-09-10 | 赵聪、邹鹰、凌强、曾子沐、暨育雄、杜豫川、徐栋、曹朋亮、王伟、王晓俐、戴文君、刘鸿锋 |
| 39 | 一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410417247.7 | 2024-04-09 | CN118014465A | 2024-05-10 | 刘涛、暨育雄、罗文斌、邹鹰、郑玉靖、赵宇澄、徐栋、曹朋亮、田宇、王伟、王晓俐、刘鸿锋、戴文君 |
| 40 | 码头电磁系泊模拟实验系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410281453.X | 2024-03-12 | CN117877370B | 2024-07-16 | 曹民、孙金余、田进、吴绩伟、黄秀松、曹至文 |
| 41 | 一种适用于可调式轨道基础的止挡块装置及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410226548.1 | 2024-02-29 | CN118811683A | 2024-10-22 | 韩时捷、吴庆飞、刘广红、王岩松 |
| 42 | 一种应用于岸桥系统的集装箱识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410115853.3 | 2024-01-26 | CN117935274A | 2024-04-26 | 杨楣、曹仪明、施浩杰、冯杰、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐 |
| 43 | 一种岸桥吊具控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410102041.5 | 2024-01-24 | CN117864967A | 2024-04-12 | 孙金余、陈斌、杨楣、杜振奇、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐 |
| 44 | 一种基于全场调度的RTG感知作业方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410074515.X | 2024-01-18 | CN117908488A | 2024-04-19 | 孙金余、杨楣、牛哲浩、管文景、刘佳宾、丁亮、隋双城、张峥炜 |
| 45 | 一种基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410030157.2 | 2024-01-09 | CN117765082A | 2024-03-26 | 黄秀松、杨楣、刘鑫、兰志才 |
| 46 | 滚动轴承故障智能诊断方法、设备及其介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311775271.X | 2023-12-21 | CN118190413A | 2024-06-14 | 曹身海、张飞斌、吴伟国、王晓伟、王金、许海锋 |
| 47 | 轻量级异构分布式并行任务的协同处理方法、系统、介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311754580.9 | 2023-12-19 | CN118075261A | 2024-05-24 | 王晓年、邹鹰、田宇、王峻、姚静、杨靖培、沈如超、姚青 |
| 48 | 一种面向源网不确定性的港口能源交通网络应急调控方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311733984.X | 2023-12-14 | CN117726111A | 2024-03-19 | 张煜、张嘉昭、卢璇、田宇、周文峰、王俊杰 |
| 49 | 一种自动化集装箱码头堆场的预测整理堆存管理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311700554.8 | 2023-12-12 | CN117592887A | 2024-02-23 | 秦威、陶竞涵、孙金余、许珂迪、章增妮、王沛翔、张战罗、谭润芝、田宇、徐栋、王秋晨 |
| 50 | 一种荷网干扰下港口能源-交通适配的调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311694210.0 | 2023-12-08 | CN118095686A | 2024-05-28 | 张煜、汪炜峰、卢璇、田宇、唐可心、杨彩云、周文峰 |
本文转载自新浪网， 作者：新浪网， 原文标题：《 同济大学、上港集团申请车辆轨迹引导相关专利,精细化引导控制车辆轨迹,提效降耗保安全 》， 原文链接： http://finance.sina.com.cn/stock/aigc/zl/2026-04-02/doc-inhtakue1130821.shtml。 本平台仅做分享和推荐，不涉及任何商业用途。文章版权归原作者所有。如涉及作品内容、版权和其它问题，请与我们联系，我们将在第一时间删除内容！