蚂蚁灵波开源2.71TB空间感知数据集 为机器人视觉补上一块数据拼图

3月31日，蚂蚁集团旗下的具身智能公司蚂蚁灵波科技宣布，正式开源其大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset。

该数据集包含300万对高质量样本，总规模达2.71TB，是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集。

数据集构成上，200万对来自真实场景采集，100万对由渲染生成。每条样本同时提供RGB图像、传感器原始深度图和真值深度图，可直接用于深度估计与深度补全任务的训练和评估。

数据覆盖Orbbec 335、335L以及Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相机，有助于提升模型在不同设备上的泛化能力。