宇树机器人的核心零部件供应商是哪家

关节传动类供应商

　　中大力德：是宇树减速器核心供应商，宇树63%的减速器采购自该公司，提供行星/谐波减速器，目前已进入批量供货阶段，还正为其开发一体化关节模组。

　　长盛轴承：作为关节自润滑轴承独家供应商，订单呈现爆发式增长，该公司是国内自润滑轴承领军者，市场份额超70%。

　　卧龙电驱：不仅是宇树股东，也是关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机核心供应商。其旗下子公司希尔机器人是全球领先的工业机器人系统集成商，为人形机器人提供全组件落地技术支持，并参与省级创新中心建设。

感知视觉类供应商

　　奥比中光：是3D视觉相机/深度芯片主力独家供应商，为宇树独家供应3D视觉模组，占采购量的72%，2025年有15万套订单。

其他核心配套类供应商

　　汉威科技：其子公司为宇树提供柔性触觉传感器，可赋予机器人“触觉”，使其能更精准感知物体和环境。

　　兆威机电：是灵巧手微型传动核心供应商。

　　蔚蓝锂芯：为宇树全系机器人提供18650和21700型号高倍率电池，其圆柱型锂电池自动化生产线达国际顶尖水平。