别再死记硬背了!用CODESYS Socket实现PLC间数据互传,一个真实性能测试案例带你搞懂

测试环境搭建与基准性能评估

硬件配置与网络拓扑

我们选择了两台配置相同的工业级PLC作为测试平台：网络连接采用直连方式，使用Cat6网线，避免交换机带来的额外延迟。为确保测试结果准确，我们禁用了所有非必要的后台服务和进程。

基础通信代码实现

服务端核心代码采用非阻塞模式，这是高并发场景下的最佳实践：

FUNCTION_BLOCK FB_TcpServer
VAR
    server : TcpServer;
    connections : ARRAY[1..MAX_CONN] OF TcpConnection;
    recvBuff : ARRAY[0..BUFF_SIZE-1] OF BYTE;
    sendBuff : ARRAY[0..BUFF_SIZE-1] OF BYTE;
END_VAR

METHOD HandleConnections : BOOL
VAR_INPUT
    port : UINT;
END_VAR

// 初始化服务器
server.Start(port);

// 处理连接请求
FOR i := 1 TO MAX_CONN DO
    IF connections[i].Connected THEN
        // 非阻塞读取
        connections[i].Read(ADR(recvBuff), SIZEOF(recvBuff), FALSE);
        // 处理数据后回传
        connections[i].Write(ADR(sendBuff), SIZEOF(sendBuff));
    ELSE
        server.AcceptConnection(connections[i]);
    END_IF
END_FOR

客户端实现则采用连接池技术，避免频繁创建销毁连接的开销：

FUNCTION_BLOCK FB_TcpClientPool
VAR
    clients : ARRAY[1..POOL_SIZE] OF TcpClient;
    active : ARRAY[1..POOL_SIZE] OF BOOL;
END_VAR

METHOD GetAvailableClient : TcpClient
VAR
    i : INT;
END_VAR

// 从池中获取可用客户端
FOR i := 1 TO POOL_SIZE DO
    IF NOT active[i] AND clients[i].Connect(ip, port) THEN
        active[i] := TRUE;
        RETURN clients[i];
    END_IF
END_FOR

注意：在实际工业环境中，建议将BUFF_SIZE设置为典型数据包的整数倍，以减少内存碎片和提高缓存命中率。