蚂蚁灵波开源2.71T 大规模空间感知数据集

蚂蚁灵波科技开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset。该数据集包含300万对高质量样本，其中200万对来自真实场景采集、100万对由渲染生成，总规模达2.71TB，覆盖6款主流深度相机，是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集。此次开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等方向提供数据支撑。