蚂蚁灵波科技开源2.71TB大规模RGB-D数据集,助力三维视觉研究

3月31日，蚂蚁灵波科技宣布开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset，为具身智能、空间感知和三维视觉等领域的研究提供数据支持。LingBot-Depth-Dataset是目前社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集，包含300万对高质量样本，其中200万对来自真实场景采集，100万对由渲染生成。

每条样本均包含RGB图像、传感器原始深度图和真值深度图，可直接用于深度估计与深度补全任务的训练和评估，总规模达2.71TB。数据集覆盖Orbbec335、335L以及Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相机，将有助于提升模型在不同设备和场景下的适应能力。