蚂蚁灵波开源最大真实场景RGB-D数据集LingBot-Depth-Dataset

2026年3月31日，蚂蚁灵波科技宣布开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset。该数据集含300万对高质量样本（200万真实采集+100万渲染），覆盖Orbbec与Intel共6款主流深度相机，总规模2.71TB。每样本含RGB图像、原始深度图及真值深度图，适用于深度估计与补全任务。此举旨在推动具身智能、空间感知及三维视觉领域发展。