器材无人配送系统采购意向公开

采购项目信息

采购项目名称

器材无人配送系统

需求概况

依托智能制造、人工智能与传感技术的深度融合，运用成熟的无人配送技术，建设一套以无人配送车为核心的器材无人配送系统。主要包括以下三部分内容：

1. 无人配送车2台，用于器材物资装载与运输。
2. 充电设备2套，满足2台无人配送车同时充电需求。
3. 软件系统1套，用于控制无人配送车行驶、避障等，并与已有上位系统实现定点信息交互。

初步技术参数

硬件建设要求：

• 采用线控驱动、线控转向、线控制动一体化底盘
• 车身采用模块化货箱、轻量化车架、防水防尘一体化设计
• 配备急停按钮、防撞条、声光报警器等硬件安全装置
• 续航里程≥100km，支持快充与换电模式
• 额定载重500kg，行驶速度≥10km/h（可调），转弯半径≤5m，爬坡能力≥15°
• 防水防尘等级≥IP67，环境温度范围：–10℃~+50℃

软件系统要求：

• 在禁止无线通信环境下运行
• 包含感知系统、定位系统、决策系统及接口开发
• 感知系统：360°无盲区环境识别，支持暗光、夜间稳定成像
• 定位系统：激光SLAM、视觉SLAM与惯导融合算法，厘米级定位精度（<10cm）
• 决策系统：本地高算力、低功耗嵌入式计算单元，支持自主可控路径规划与动态重规划
• 接口开发：实现与上位系统的车辆到达、取放货等信息交互

充电设备要求：

• 全自动智能充电设备，适配专用充电接口与电池参数
• 具备自动对接充电、满电自断、多重电气安全防护功能
• 支持离线独立运行

配套建设要求：

• 场地硬化、专用供电线路铺设、全自动充电设备安装及安全防护设施搭建

预算金额

45.00万元

预计采购时间

2026年05月

备注

1. 本次采购意向公开仅作为供应商了解初步采购安排的参考，具体以最终发布的采购公告为准。
2. 供应商可通过采购平台反馈参与意向及意见建议。

联系方式

联系人：李先生
联系电话：18562320602