南宁职业技术大学具身智能训练场2025年7月至8月采购意向公开

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

采购项目信息表

采购需求明细

一、全尺寸仿人机器人

总价：110万元

1. 体型参数：身高≥1.60m；体重≥50kg；主体结构材质：铝合金、钢材
2. 核心技术：支持算法包括全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法等
3. 支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真
4. 关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：不低于2KHz
5. 具备视觉传感器
6. 控制系统：运动控制系统性能不低于i9-13900，内存不低于64G，硬盘不低于500G；感知交互系统算力不低于275Tops
7. 功能：实现不平整地面稳定行走，自适应不平整地面高度≥2cm；支持3D深度视觉技术
8. 二次开发开放接口：音频接口、雷达数据接口、相机数据接口；支持整机行走控制；各关节扭矩、速度和位置控制；手臂高精度灵活操作控制；末端执行器控制接口（投标时提供接口文档证明）
9. 国产化系统支持：产品已通过OpenHarmony生态产品兼容性认证

二、机器人训练场地建设

总价：12.2万元

1. VR眼镜：2个，处理器与内存：搭载64位处理器，配备8GB运行内存和128GB存储空间
2. 训练软件：1套
3. 大容量存储套装（6×16TB）：搭配6块16TB硬盘套装
4. NAS存储套装（2×4TB）：配2块4TB硬盘套装

三、实训课程

总价：6.8万元

1. 调试开发文档教程一套
2. 含实训案例10个

四、四足机器人

总价：9.6万元

1. 各关节都有足够大的运动范围，确保机器狗优秀的运动性能
2. 机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒
3. 支持大模型ChatGPT，可以让机器狗更加智能（体现为：语音控制机器狗，其自动完成对应指令动作）
4. 机器狗下巴处配置1台超广角3D激光雷达：FOV360°×90°，扫描距离20m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障
5. 配备深度相机：Intel Realsense D435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发，彩色图像1920X1080@30FPS；灰度图像1280X720@30FPS；深度点云1280X720@30FPS，支持25D地形建图，支持视觉算法开发

五、算力卡

总价：11.8万元

1. CUDA核心：14592
2. 显存总容量：24G
3. 显存类型：GDDR6X
4. 显存位宽：384bit

六、无线扫描枪

总价：600元

1. 光源：650NM可视激光二极管
2. 扫描精度：4mil
3. 扫描方式：手动

七、标签机

总价：400元

1. 打印方式：热敏
2. 分辨率：203DPI
3. 打印宽度：2英寸（打印宽度56mm）