国资委科研项目采购公告

项目编号: ZHCG20260419001
存证日期: 2026年4月21日
信息来源: 徐汇区

项目概况

1. 招标项目概况
   立项依据或项目背景、目的意义
   当前，全球范围内全自动驾驶地铁蓬勃发展，为保证全自动驾驶列车的行车安全，车上配置了被动式障碍物探测装置通过机械和电气系统的配合，实现障碍物撞击列车时的紧急制动。但被动式障碍物在实际应用中不能实现提前警报，与障碍物的撞击和紧急制动增加了列车的维护成本和故障风险，应用效果不佳。而通过非接触式主动障碍物探测装置，可实现列车运行环境实时连续感知，使列车司机或自动控制系统提前做出反应，避免事故发生或降低事故损失。

   为了适应列车复杂的运行环境，列车主动障碍物探测装置采用多传感器融合识别检测的方式，系统算法的成熟度及准确性依赖于对应用环境的深度学习，目前行业内主动障碍物探测装置产品研制厂家众多，但缺少集成的全要素学习环境资源且行业缺少统一、全面、可行的测评方法和平台。

   项目组通过在张江试验线展开的主动障碍物探测装置的实测研究，发现在试验线路上人力协助完成障碍物出现/撤出耗时久且一致性差，要实现精准的响应时间测试需要解决障碍物侵限的精准时刻如何获取这一难题。同时由于地铁高架线路经常遇到雨天环境，且雨水对于主动障碍物探测装置的性能有一定影响，因此雨天环境的测试必不可少，而固定的雨量条件对于实现测试的一致性和可重复性至关重要。因此，有必要针对性开展响应时间、雨雾模拟测试专用装备的研制攻关，并基于申通集团张江实验线搭建基于真实环境的测试平台，通过规范统一的测试方法可以填补行业级核心技术空白，在为上海地铁的主动障碍物探测产品进行严选的同时可服务于行业产品的孵化和水平提升。

   项目内容
   主动障碍物探测模块研发
   探测算法后端运行算力系统研发
   系统运行算力调整与保障
   具体内容以技术规格书为准。

   工程总投资: 4700.0000万元
   本标段工程概算: 253.0000万元
   是否设置最高投标限价: 设置最高投标限价，限价为人民币253.0000万元；本项目设置综合单价最高投标限价（限价详见第五章、报价清单）。投标单位的报价必须满足本项目最高投标限价的各项要求，包括总价和各项综合单价的报价均必须满足投标限价的要求，总价或任何一个分项的综合单价报价不满足上述要求的，视作投标文件没有对招标文件的实质性要求和条件作出响应，按否决投标处理。

   工期: 本项目应于2026年10月31日前完成。

   合格投标人资格要求:

   1. 投标人须为中国境内注册的独立法人，或具有独立承担民事责任能力的其他组织；
   2. 投标人具有近五年（2021年1月1日至今）类似项目业绩，并须提供相关的合同复印件或中标通知书；
   3. 本项目采用信用分招标，投标单位信用分≥60分（满分100分），可参与本次投标。各单位的信用分以上海地铁采购电子商务平台查询为准；查询及异议详见平台首页“关于信用招标及相关工作的公告”。（注：如投标单位无法查询到信用分，请立即联系招标代理公司。）
   4. 本项目不接受处于申通集团黑、灰名单公示期的供应商投标；
   5. 当投标人出现下列情形之一的不得购买招标文件：
      1. 通过专业版天眼查(pro.tianyancha.com)查询，与本招标项目的其他投标人为同一个单位负责人，或与本招标项目的其他投标人存在控股、管理关系；
      2. 通过全国企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)查询，被工商行政管理机关列为严重违法失信企业名单的，或被责令停业，暂扣或者吊销执照，或吊销资质证书；
      3. 通过中国执行信息公开网(zxgk.court.gov.cn/shixin)查询，被全国最高法院列为失信被执行名单的。

   是否接受联合体投标: 不接受联合体投标

招标文件获取

1. 愿意参加本项目投标的投标人可于2026年4月26日12:00前在上海地铁采购电子商务平台进行投标登记，登记时须提交以下扫描件：

   1. 营业执照；
   2. 符合投标人资格要求的业绩证明材料（合同或业主证明文件）；
   3. 满足投标人资格要求的其他证明资料。
      上述证明材料均需在有效期内，提供盖章原件扫描件上传至平台。
      特别说明：投标人可将上述文件合并成一个PDF文件（包含以上1）3）的所有内容）并上传至系统内。

2. 完成投标登记后方可下载招标文件，具体操作流程详见上海地铁采购电子商务平台官网交易指南操作指南《上海申通地铁智慧招采平台操作手册投标人适用》。

获取招标文件时间: 2026年4月21日 12:00:00 到2026年5月15日10:00:00

招标代理机构

上海第一测量师事务所有限公司

联系方式

获取招标文件联系人: 王思杰、曹国俊
联系电话: 18017933621、13761426332

公告备注

1. 本项目采用全流程电子化招标投标，在上海地铁采购电子商务平台进行。本项目招标公告及招标文件中的所有时间节点均以“上海地铁采购电子商务平台”系统时间为准。
2. 本次招标合同以电子签章形式签订，中标人须在合同签订前前往上海地铁采购电子商务平台(http://eps.shmetro.com)申请办理“单位数字证书”用于合同电子用印。如有疑问可联系管理人员，电话: 63189188603303，邮箱: 232811902@qq.com。

投标文件递交

将电子投标文件递交至上海地铁采购电子商务平台。

开标安排

递交投标文件截止时间: 2026年5月15日10时00分00秒（同开标时间）（以“上海地铁采购电子商务平台”系统时间为准）

开标方式

远程开标，投标人无需到场参与。开标地点: 上海地铁采购电子商务平台(https://eps.shmetro.com/)不见面开标大厅

投标保证金

本项目投标保证金: 1万元人民币。具体要求详见招标文件

招标文件工本费

0元

公告发布媒介

本次招标公告同时在上海地铁采购电子商务平台(eps.shmetro.com)、中国招标投标公共服务平台(www.cebpubservice.com)和上海市公共资源交易中心(www.shggzy.com)上发布