海城市森林专业防火、扑火、应急测绘无人机采购项目竞争性谈判公告

公告信息

项目概况

海城市森林专业防火、扑火、应急测绘无人机采购项目竞争性谈判公告

采购项目名称

海城市森林专业防火、扑火、应急测绘无人机采购项目

品目

无人机采购

采购单位

海城市自然资源局

行政区域

海城市

公告时间

2026年04月07日 12:30

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线上获取

获取采购文件时间

2026年04月07日至2026年04月13日

预算金额

￥64.500000万元（人民币）

联系人及联系方式

项目联系人：里志鹏、李佳聪
项目联系电话：04123161688
采购单位联系方式：15642217300

附件

附件1 海城市森林专业防火、扑火、应急测绘无人机采购项目采购文件.doc

项目编号

JH2621038100594

采购方式

竞争性谈判

包组编号

001

预算金额（元）

645000

最高限价（元）

645000

采购需求

一、灭火无人机参数（2套）

1. 飞行器
   1. 双电模式下最大载重：不低于65KG
   2. 单电模式下最大载重：不低于80KG
   3. 负载模式：2种不同负载
   4. 电池使用模式：单电池或双电池模式
   5. 最大上升速度：不低于5m/s
   6. 最大下降速度：不低于5m/s
   7. 最大水平飞行速度：不低于20m/s
   8. 最大飞行海拔高度：不低于6000m
   9. 最大飞行高度：不低于1500m
   10. 最大悬停时间（最大起飞重量149.9KG时）：双电：不低于12min；单电：不低于6min
   11. 飞行器工作环境温度：20~40°C
   12. 最大可抗风速：≥12m/s
   13. 卫星定位系统：支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS
   14. 支持RTK定位：内置有RTK模块，具备RTK定位能力
   15. 机身外接负载接口：支持外接负载，可提供外部通信接口和功率接口，功率接口至高可支持3000瓦
   16. 4G模块：遥控器和飞行器应支持通过4G模块实现飞行器的控制和图像视频传输。在仅4G模式下实现飞行器正常起飞、前飞、后飞、侧飞、转向、悬停、降落。
   17. RID功能：飞行过程中自动广播飞行器系统ID，位置和速度等标识信息
   18. 飞行器照明灯：配备前视远近灯和下视补光灯，照明灯支持在遥控器App中手动开启或关闭。
   19. 激光雷达系统：配备激光雷达，可扫描空间物体信息，并在遥控器中实时显示点云结果。
   20. 毫米波雷达系统：配备毫米波雷达，包含前毫米波雷达，后视雷达和下视雷达，可用于辅助避障功能。
   21. 多视角视觉系统：配备多视角视觉摄像头，可以在遥控器上显示前、后、左、右的飞行实时视角。
   22. FPV相机：配备FPV摄像头，可显示飞行器下方飞行实时视角，并可手动调节显示角度。
   23. AR辅助显示：具备AR检测功能，可支持将人/车、返航点位置与降落投影在遥控器中进行AR显示。
   24. 起飞保护：起桨前进行声光报警，同时在界面展示起桨倒计时和取消起飞提示
   25. 一机双控：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。
   26. 到位检测：使用按压式机臂锁，支持机臂到位检测，开机后能够检测机臂是否展开到位，是否锁紧机臂。
   27. 智能返航：具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航
   28. 失控返航：可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。
   29. 低电量告警：具备低电量告警功能。用户可自行设置低电量告警触发阈值。
   30. 原路返航：返航时可以选择原路返航，即飞行器可沿原始飞行路径进行返航。
   31. 航线功能：支持调用航线进行航线飞行。
   32. 地图打点：支持在遥控器地图画面进行目标打点，可记录目标点的经纬度信息。
   33. RTK打点：可通过遥控器搭配RTK模块，进行位置打点，并将打点结果记录在遥控器上。同时，在有两个遥控器连接飞行器的情况下，可将打点结果同步到另外一个遥控器上。
   34. 装卸点引导：可通过遥控器选择航点为“装”或“卸”点，并可选择让飞行器航线飞行至对应点。
   35. 飞行器打点：支持飞行器打点功能，在飞行过程中可通过遥控器记录飞行器实时位置及高度信息，并记录为航点，用于生成航线。
   36. 限高限远设置：支持在遥控器端设置限高、限远数值。
   37. 图传中继：支持图传中继功能，可通过连接中继基站支持。
   38. 图传质量：图传质量应不低于1080p/30fps
   39. 遥控器显示器亮度：不低于1400 cd/m²
   40. 遥控器接口：具备 HDMI 视频输出接口、SD 卡槽、USB 接口
   41. 最大信号有效距离（空旷、无干扰、无遮挡）：遥控器和飞行器的最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）应不低于 12 km
   42. 遥控器标配内置电池
   43. 遥控器可安装外置电池
   44. 遥控器续航时间：装备内置和外置电池时，续航时间不低于6小时。
   45. 飞行器电池容量不低于41Ah
   46. 充电功率自定义：遥控器可以通过APP自定义充电器和发电机的输出功率。
   47. 自放电储存保护功能：遥控器APP可对电池存储过程中的自放电启动时间进行设置
   48. 实时直播：支持远程实时视频直播，即FPV摄像头拍摄内容可实时在遥控器/电脑平台中
   49. 云端互联：所使用的云平台具备云云对接能力，即可通过云端接入到第三方云平台
   50. 主动释放：在空吊模式下，可通过遥控器或手动操作控制挂钩进行开合。
   51. 弃绳脱困功能：空吊系统可以通过遥控器操作实现绳索全部释放，从而实现脱困功能
   52. 智能消摆功能：在空吊或吊运模式下，遥控器可以设置消摆触发角度，当绳索摆动角度超过设置值时，自动触发消摆功能，降低绳索摆动幅度
   53. 实时称重：在空吊或吊运模式下，均可以实现货物实时称重功能，并将结果反馈在遥控器上
   54. 线缆收放：在空吊模式下，可通过遥控器APP或手动波轮控制绳索收放
   55. 空吊线缆长度：空吊系统卷扬机内部线缆可放长度不低于30m
   56. 挂钩无线充电：空吊模式下，主动挂钩可以通过无线方式进行充电，即飞行器开机状态下，将主动挂钩收到位时，可进行充电。
   57. 挂钩续航时间：空吊主动挂钩续航时间不低于10小时。
   58. 挂钩声光提示：空吊模式下，主动挂钩工作时需伴有声音和灯光提示，可在遥控器中选择是否开启或关闭。
   59. 熔断脱困功能：吊运模式下，可通过遥控器开启熔断功能进行吊运绳熔断
   60. 降落伞：具备降落伞，在起飞重量为149.9KG时，零海拔、无风，飞行器在100米高度，降落伞成功开伞，飞行器触地速度不超过6米/秒
   61. 手动开伞功能：遥控器可以手动操作实现降落伞开伞功能，具体操作为点击一键开伞并滑动确认
   62. 自动开伞功能：飞行器可以自行判断飞行状态，判定是否开启降落伞，从而实现自动开伞功能
   63. 切换飞行器&RC 4G：遥控器可以通过APP设置飞行器与遥控器的4G运营商
   64. 电池充电时间：要求飞行器智能电池使用通过发电机进行充电，在海平面高度，环境温度1540摄氏度之间，从30%到95%，时间不高于9分钟。
2. 灭火弹投掷器
   1. 设备尺寸≤600毫米330毫米125毫米
   2. 设备重量≤2.5 kg
   3. 安装方式：快拆管夹无损安装
   4. 结构安装时间：小于1min
   5. 负载能力：最大100kg每通道
   6. 灭火弹弹型：双通道≥30L弹、4通道≥15L弹、单通道≥60L弹
   7. 定高模式：毫米波雷达定高（≥200m）、飞行器高度计
   8. 设备材质：航空铝合金、碳纤维、不锈钢
   9. 通讯接口：Eportlite Typec
   10. 控制方式：Pilot2控件或按键映射
   11. 供电方式：内置电源psdk接口取电（通讯供电一线连）
   12. 控制模式：指定通道投放与一键全抛
   13. 智能功能：内置智能传感器，可获取是否投放成功状态
   14. 显示功能：每个通道独立OLED显示屏，实时显示通道状态
   15. 装载方式：支持无电装载与手动按键释放
   16. 控制距离：与无人机一致
   17. 如供应商非生产厂家，须提供灭火弹投掷器生产厂家针对本项目的授权书（加盖灭火弹投掷器厂家公章）
   18. 如供应商非生产厂家，须提供灭火弹投掷器生产厂家针对本项目的售后服务承诺函（加盖灭火弹投掷器厂家公章）
3. 配置
   1. 灭火无人机每套含：运载机1；智能遥控器1；降落伞1；智能飞行电池2块；空吊系统旗舰版1；全能变频充电站1；关怀计划1年（保额内不限次数免费维修不设免赔；保障额度：基础额度不小于60000元；易损件额度不小于6000元）；4G增强图传套件（含一年运营商流量使用费：流量≥100G/月）1；灭火弹投掷器1；首次培训免费。

二、防火监测无人机参数（2套）

1. 无人机
   1. 起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）≤1250 g
   2. 起飞重量（含电池、静音桨叶和 microSD 卡、无配件）≤1250 g
   3. 最大起飞重量≤1450 g
   4. 折叠后尺寸（长×宽×高）≤265mm×118mm×143mm
   5. 对角线轴距≤444 mm
   6. 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥25km
   7. 最长飞行时间≥49分钟
   8. 最大可抗风速≥12m/s
   9. 全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行
   10. GNSS支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
   11. 工作环境温度范围覆盖10°C至40°C
   12. GNSS定位悬停精度垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m
   13. RTK定位悬停精度垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m
   14. 最大上升速度≥10 m/s
   15. 最大下降速度≥8 m/s
   16. 最大水平飞行速度≥18m/s
   17. 最大飞行海拔高度≥6000米
   18. 图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES256技术进行加密，图传支持多频段，具备抗干扰能力
   19. 飞行器自检功能
   20. 低电量自动返航功能
   21. 信号丢失自动返航功能
   22. RTK：RTK不可拆卸，RTK固定解时水平精度：1 cm + 1 ppm；垂直精度：1.5 cm + 1 ppm
   23. 云台相机具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机
   24. 广角相机CMOS≥1/1.3英寸
   25. 广角相机像素有效像素不低于4800万
   26. 中长焦相机CMOS不低于1/1.3英寸
   27. 中长焦相机像素不低于4800万
   28. 长焦相机CMOS不低于1/1.5英寸
   29. 长焦相机像素数不低于4800万
   30. 可见光相机变焦倍数不低于112倍
   31. 红外传感器分辨率≥640512，超分模式≥12801024
   32. 红外传感器帧率≥30Hz
   33. 红外热成像测温方式支持点测温和区域测温
   34. 红外热成像相机支持28倍数码变焦
   35. 变焦方式支持可见光与红外热成像联动变焦
   36. 稳定系统具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）
   37. 可见光相机支持4k30p视频录制
   38. 激光测距模块最远正入射量程1800m
   39. 红外补光支持近红外补光灯
   40. 遥控器软件航线功能支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型
   41. 遥控器软件地理位置时间戳水印功能支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的地理位置坐标和时间
   42. 遥控器软件激光测距信息支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标
   43. 遥控器软件ADSBB功能能够接收民航客机的ADSBB广播信息，并能通过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息
   44. 遥控器软件支持远程实时直播，支持远程实时控制无人机飞行、云台拍照等
   45. 遥控器软件支持一键全景功能
   46. 遥控器软件智能识别功能可见光支持人车船目标的AI识别
   47. 遥控器软件夜景模式支持全彩夜视、黑白夜视
   48. 遥控器&图传系统天线：≥8天线，采用2发4收天线方案
   49. 遥控器&图传系统工作频段支持2.4G、5.8G图传
   50. 遥控器具备遥控器和显示屏一体化设计
   51. 遥控器地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥19201080p
   52. 遥控器显示器亮度≥1400尼特
   53. 遥控器支持4G增强图传模块，支持eSIM卡
   54. 遥控器重量小于1.2kg
   55. 遥控器接口支持HDMI，SD，TypeC，PD，USBA
   56. 遥控器支持选配37Wh外置电池
   57. 遥控器支持IP54防护等级
   58. 支持单独挂载喊话器或喊话器；支持同时挂载探照灯和喊话器；喊话器重量 ≤95g；探照灯重量 ≤103g
   59. 支持SDK开放，可基于SDK开发控制无人机的APP或更多挂载在飞机上的负载设备
   60. 支持通过API开发，实现无人机信息与云端的实时同步
   61. 机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用
   62. 如供应商非生产厂家，须提供无人机生产厂家针对本项目的授权函（加盖无人机生产厂家公章）
   63. 如供应商非生产厂家，须提供无人机生产厂家针对本项目的售后服务承诺函（加盖无人机生产厂家公章）

三、应急测绘无人机参数（3套）

1. 无人飞行器
   1. 起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）≤1251 g
   2. 起飞重量（含电池、静音桨叶和 microSD 卡、无配件）≤1251 g
   3. 最大起飞重量：≤1451 g
   4. 折叠后尺寸（长×宽×高）：≤266×119×144mm
   5. 对角线轴距：≤445 mm
   6. 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥25km
   7. 最长飞行时间：≥49分钟
   8. 最大可抗风速：≥12m/s
   9. 全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行
   10. GNSS：支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
   11. 机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用
   12. 工作环境温度：工作温度范围覆盖10°C至40°C
   13. GNSS定位悬停精度：垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m
   14. RTK定位悬停精度：垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m
   15. 最大上升速度：≥10 m/s
   16. 最大下降速度：≥8 m/s
   17. 最大水平飞行速度：≥18m/s
   18. 最大飞行海拔高度：≥6000米
   19. 图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES256技术进行加密，图传支持多频段，具备抗干扰能力
   20. 飞行器自检功能
   21. 低电量自动返航：具备低电量自动返航功能
   22. 信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能
   23. RTK：RTK不可拆卸，RTK固定解时水平精度：1 cm + 1 ppm；垂直精度：1.5 cm + 1 ppm
   24. 云台相机相机类型：具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光
   25. 广角相机CMOS：具备广角相机，相机CMOS不低于4/3英寸
   26. 广角相机像素：广角相机像素不低于2000W
   27. 广角相机快门：机械快门
   28. 最小拍照间隔：≤0.5s
   29. 中长焦相机CMOS：具备中长焦相机，相机CMOS不低于1/1.3英寸
   30. 中长焦相机像素：像素数不低于4800万
   31. 长焦相机CMOS：具备长焦相机，相机CMOS不低于1/1.5英寸
   32. 长焦相机像素：像素数不低于4800万
   33. 可见光相机变焦倍数：变焦倍数不低于112倍
   34. 稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）
   35. 可见光相机视频：支持≥4k30p视频录制
   36. 激光测距模块：最远正入射量程≥1800m
   37. 软件航线功能：支持贴近摄影测量、航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型
   38. 云台摆拍方式：支持五向智能摆拍
   39. 遥控器三维重建：遥控器内置三维建模引擎，能够重建得到稀疏点云粗模
   40. 地理位置时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的地理位置坐标和时间
   41. 激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标
   42. ADSB功能：能够接收民航客机的ADSBB广播信息，并能通过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息
   43. 实时远程直播：支持远程实时直播
   44. 实时远程控制：支持远程实时控制无人机飞行、云台拍照等
   45. 一键全景：支持一键全景功能
   46. 智能识别功能：可见光支持人车船目标的AI识别
   47. 遥控器&图传系统天线：8天线，采用2发4收天线方案
   48. 工作频段：支持2.4G、5.8G图传
   49. 一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计
   50. 显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥19201080p
   51. 显示器亮度：显示器亮度≥1400尼特
   52. 遥控器4G增强图传：支持4G增强图传模块，支持eSIM卡
   53. 遥控器重量：重量小于1.2kg
   54. 接口：支持HDMI，SD，TypeC，PD，USBAB
   55. 遥控器外置电池：支持选配37Wh外置电池
   56. 遥控器防护等级：支持IP54防护等级
   57. 如供应商非生产厂家，须提供无人飞行器生产厂家针对本项目的授权函（加盖无人飞行器生产厂家公章）
   58. 如供应商非生产厂家，须提供无人飞行器生产厂家针对本项目的售后服务承诺函（加盖无人飞行器生产厂家公章）

四、采购项目响应文件

采购项目响应文件

竞争性谈判采购