机电设备安装与运维省赛工业机器人编程平台设备租赁、运输及技术服务项目更正公告

一、更正内容

1. 项目名称：将原项目名称更正为“机电设备安装与运维省赛工业机器人编程平台设备租赁、运输及技术服务项目”。

二、主要参数要求

现将本项目参数做如下更正，以本次更正内容为准：

参数要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前）

01 名称：租赁 数量：1 单位：套

（一）名称：服务器 型号：LTE路由器USR DR185 数量：1套，具体参数要求如下：

云数据中心，快速、高效地实施数据收集与统计分析，支持多种存储介质的数据转换与存储，提供多种云数据托管方案和云部署方式，实现用户需求与服务能力的高度平衡。

网页版功能：

1. 车间设备状态可视化：可直接查看设备离线、待机、加工等状态。
2. 基础信息：可查看机床设备编号、型号、类型、系统版本等。
3. 加工统计：可查看近七天、本月、近半年及自定义时间段开机、运行时间折线图，加工件数、报警时间柱状图。
4. 报警历史：可查看机床一、二、三、四级报警。可根据不同报警等级筛选显示，并以不同颜色展现。

APP版功能：

1. 生产管理：实时监控设备运行状态，并建立状态记录时序图，用户能够随时随地查看设备的运行状态。
2. 运行统计：提供设备生产数据统计功能，包括开机时间无故障运行时间、开机率/运行率、加工件数等，并以数字化图表化方式进行展示。
3. 服务网络：设备故障报修功能，客户根据设备所在区域拨通本地的客服经理，在最短时间内帮助用户解决故障恢复生产。
4. 设备建档：如客户添加新设备，可自行添加设备信息加入管理系统。
5. 支持工业设备多种接入模式：4G卡入网，设备可通过外接4G上网设备连接到云端。

（二）名称：工业机器人编程平台 型号：HSR CX CR605 C 数量：1套

具体参数要求如下：

一、工业机器人：

由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教器等组成。
★机器人本体具备自主知识产权。

1. 具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
2. 重复定位精度：±0.02mm；
3. 承重能力：≥3kg；
   ★4. 水平到达距离：≥571.5mm；
4. 重量：≤35kg；
   ★6. 各轴运动范围：
   J1轴≥±180°，J2轴≥−155°/+5°，J3轴≥−20°/+240°，J4轴≥±180°，J5轴≥±95°，J6轴≥±360°；
5. 各轴额定运动速度：
   J1轴≥4.58rad/s，262.5°/s；J2轴≥4.58rad/s，262.5°/s；J3轴≥4.58rad/s，262.5°/s；J4轴≥4.58rad/s，262.5°/s；J5轴≥4.58rad/s，262.5°/s；J6轴≥7.33rad/s，420°/s；
   ★8. 伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机；
   ★9. 机器人控制器：
   ① 控制器系统软件具备自主知识产权；
   ② 支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机；
   ③ 支持EtherCAT总线或NCUC总线协议，支持Socket、TCP/IP、Modbus TCP等通信协议；
   ④ 电源：DC24V；
   ⑤ NCUC总线接口：2个外部；
   ⑥ USB1接口：1个；USB2接口：1个；
   ⑦ VGA接口：1个（内部使用视频型号口）；
   ⑧ LAN接口：2个；
6. IO模块：数字量信号：32 DI/DO；
7. 伺服驱动器：采用国际主流的EtherCAT网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块（IPM），集成串口通信。适合工业机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。
   ① 输入电源：单相AC220V或三相AC220V；
   ② 采用EtherCAT工业以太网，实时性强，接线简单；
   ③ 支持多个厂家的伺服电机，如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机等；
   ④ 支持高精度绝对式编码器，最高分辨率可达23位。

二、标准实训台：

采用铝型材搭建，前后采用可视化对开关门，两侧和底部采用优质钣金封板，实训台桌面为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，内侧预留有标准气源、电气接口等安装位置，可根据用于的实训需求进行模块的快速切换。为工业机器人和各功能模块提供稳定的电源和气源。
★1. 实训平台尺寸：≥1280×1280×880 mm；
★2. 模块固定板：≥12个；
★3. 最大电气接口容量：≥3组；
实训模块可任意组合放置，可固定三。

三、快换工具模块：

由固定底板、快换支架、快换盘、工具和不锈钢拉手等组成。
★1. 快换支架：1套，单套支架夹具容量：大于等于4个快换工具，适配标准实训台定位安装；
★2. 快换盘：1套，快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢；承重：≥3kg；允许力矩：≥20N·m；工作压力：0.31Mpa；重量：≤0.5kg；
3. 单吸盘工具：1套，吸盘盘径：20mm，吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀；
4. 电机手爪工具：1套，气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm；
★5. 关节手爪工具：1套，气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm。

四、无油静音气泵：

采用纯铜电机，为创新平台提供气源供给：
① 设备功率：600W；
② 排气量：45L/min；
③ 容量：30L；
④ 工作电压：220V；
⑤ 最高压力：0.8Mpa；
⑥ 外形尺寸：420×410×630mm。

（三）名称：数控实验台 型号：定制 数量：1 单位：套

具体参数要求如下：

1. 铣床数控系统1套，包含主轴电机和X/Y/Z进给轴电机和伺服模块；
2. 讲整套数控系统安装在实训台上，实训台外观设计美观，开放式电气模块，便于学生操作；
3. 配套电气原件安装整齐，布线工整。

02 名称：服务器改造 数量：1 单位：套

服务器改造要求：
★总体要求：将服务器安装在试验台合适位置，布线整齐工整。适配数控系统版本，满足数据上传所需的版本要求。

数控云服务平台在工业物联网、大数据、云计算、新一代人工智能技术的基础上，建立安全可靠、高效智能的云数据中心，通过大数据汇聚、统计分析、可视化等技术，实现生产过程的智能监控、维护与管理，为用户提供设备状态监控、生产效率分析、智能远程运维等服务。云端账号1个。

03 名称：工业机器人编程平台改造 数量：1 单位：套

工业机器人编程平台改造要求：
★1. 增加皮带运输模块：由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输电机减速器和法兰零件。负责将加工好的零件运输到自定位置。

★2. RFID模块：由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入处理。

★3. 增加视觉检测模块：由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标，通过以太网将检测结果发往机器人；重量信息通过以太网和模拟量通道将检测结果发往PLC控制器。

★4. 增加仓储模块：由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O采集模块。模块通过快插线缆进行连接。

1. 仓储容量：≥6个；
2. 兼容工件种类：≥4种；
3. 料仓仓位具有物料感应传感器，检测料仓仓位工件信息。

整体要求：根据现有加工产品合理设计产品加工、检测流程，确保流程跑通，设备运行稳定。

04 名称：数控实验台改造 数量：1 单位：套

★1. 数控实验台改造要求：
① 确保系统稳定性与兼容性，适配后续联调及拓展功能；
② 硬件电气控制部分升级，拓展设备IO模组，完善电气控制逻辑；
③ 预留拓展接口及功能，包括机床冷却系统、排屑机、机床三色灯、第二主轴点位等相关接口与控制预留，为后续功能拓展提供支撑。

★2. 数控实验台与机器人平台技术联调：数控实验台与机器人平台的无缝对接，达成机器人平台对实验台加工生产的精准控制，确保联动过程稳定、高效，满足实训及生产演示需求。

★3. 自动化流程设计改造：基于现有加工产品，完成机器人平台相关流程设计与改造，具体包括：
① 精度检测流程设计，实现机器人平台对加工产品的自动化精度检测，提升检测效率与准确性；
② 物料运输控制流程设计，实现加工物料的自动化运输、上下料控制，达成整体加工流程的自动化、智能化。

★4. 整体方案设计、调试完成后须进行技术交付，确保设备运作正常，使用方可熟练使用。

05 名称：运输 数量：1 单位：批

本次搬运共包含4次：工业机器人编程平台设备从厂家运输到学校；工业机器人编程平台设备返还到厂家；大赛整套设备在学校运输到赛场；大赛整套设备在赛场返回到学校；共4次的运输、包装费用。

一、包装与防护要求

1. 表面清洁、无油污、无杂物；
2. 边角用护角、泡沫、橡胶垫防护；突出部件拆卸单独包装并标注；
3. 设备内部：防震泡沫、珍珠棉、气囊填充，固定内部组件；
4. 标识：贴易碎、向上、防潮、轻放、精密仪器、禁止翻滚、重心点等警示标签；
5. 大型设备明确标注总重、重心位置、吊点、尺寸等。

二、装卸作业要求

1. 作业前：勘察场地、设备重量、吊点；检查吊具、叉车、钢丝绳完好；
2. 叉车：叉齿加防护套，平稳升降，禁止急停、急转、拖拽；
3. 摆放：按重心居中摆放，底部垫防滑木、橡胶垫，防止滑动；
4. 固定：用绑带+紧绳器多点固定，受力均匀；严禁勒压设备外壳、管线、仪表；
5. 严禁：翻滚、抛掷、踩踏、野蛮装卸；严禁在设备上堆放重物。

三、到货验收

1. 外观：包装无破损、无潮湿、无变形；设备无磕碰、无划痕、无松动；
2. 数量与配件：齐全无缺失；随机文件、工具、说明书完整。

三、获取采购文件时间：2026年3月30日至2026年4月2日（北京时间）

四、响应文件提交及开启时间：2026年4月3日9时（北京时间）

五、联系方式

采购人信息：
名 称：辽宁机电职业技术学院
地 址：辽宁省丹东市振兴区洋河大街30号
联系人：王老师
联系方式：04153853825