机电设备安装与运维省赛视觉机器人平台设备租赁、运输及技术服务项目更正公告

一、更正内容

1. 项目名称：将原项目名称更正为“机电设备安装与运维省赛视觉机器人平台设备租赁、运输及技术服务项目”。

二、主要参数要求

参数要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前）

01 名称：租赁 数量：1 单位：套

（一）名称：视觉机器人平台 型号：HSRCR605B 数量：1套

具体参数要求如下：

一、工业机器人：

由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教器等组成。

1. 具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
2. 重复定位精度：±0.02mm；
3. 承重能力：≥3kg；
4. 水平到达距离：≥571.5mm；
5. 重量：≤35kg；
6. 机器人控制器：
   (1) 支持二次开发，提供C++二次开发接口；
   (2) IO模块数字量信号：32 DI/DO；
7. 伺服驱动器采用国际主流的 EtherCAT 网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块；
8. 示教器：
   ① 示教器外观参数：触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USB接口；
   ② 示教器性能参数：运行内存：1G；存储空间为：2G；CPU频率：1GHz；外接电源：24V，功率：10W；运行环境温度：060℃；防水等级：IP54；
   ③ 示教器功能：手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置；
   ④ 模式选择：示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。

二、标准实训台：

采用铝型材搭建，前后采用可视化对开关门，两侧和底部采用优质钣金封板，实训台桌面为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，内侧预留有标准气源、电气接口等安装位置，可根据用于的实训需求进行模块的快速切换。为工业机器人和各功能模块提供稳定的电源和气源。

1. 实训平台尺寸：≥1280×1280×880 mm；

三、视觉检测模块：

由视觉检测系统、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标，通过以太网将检测结果发往机器人。

四、离线编程软件：

1. 可实现3个以上品牌（华数、KUKA、ABB、FUNAC、安川或其他主流品牌中任选3种），每种品牌3个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；
2. 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式；

02 名称：视觉机器人平台改造 数量：1 单位：套

视觉机器人平台改造要求：

1. 增加变位机模块：由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，采用交流伺服电机和涡轮涡杆减速器进行驱动，由机器人控制系统控制，可实现工业机器人七轴联动；
2. 增加国产数控系统1套，安装并调试完成，可模拟数控机床加工过程；
3. 技术说明：
   1. 根据现有产品设计改造视觉精度检测流程。根据产品设计夹爪、仓位等辅助机构，让设备实现自动化、智能化；
   2. 改造西门子PLC控制模块，增设控制逻辑，实现软件孪生后的实物运行逻辑演示；
   3. 改造现有设备数字孪生软件的夹具及工装模型，使其复合产品加工要求；
   4. 整体方案设计、调试完成后须进行技术交付，确保设备运作正常，使用方可熟练使用。

03 名称：运输 数量：1 单位：批

本次搬运共包含4次。视觉机器人平台设备从厂家运输到学校；工业机器人编程平台设备返还到厂家；大赛整套设备在学校运输到赛场；大赛整套设备在赛场返回到学校；共4次的运输、包装费用。

一、包装与防护要求：

1. 表面清洁、无油污、无杂物；
2. 边角用护角、泡沫、橡胶垫防护；突出部件拆卸单独包装并标注；
3. 设备内部：防震泡沫、珍珠棉、气囊填充，固定内部组件；
4. 标识：贴易碎、向上、防潮、轻放、精密仪器、禁止翻滚、重心点等警示标签；
5. 大型设备明确标注总重、重心位置、吊点、尺寸等。

二、装卸作业要求：

1. 作业前：勘察场地、设备重量、吊点；检查吊具、叉车、钢丝绳完好；
2. 叉车：叉齿加防护套，平稳升降，禁止急停、急转、拖拽；
3. 摆放：按重心居中摆放，底部垫防滑木、橡胶垫，防止滑动；
4. 固定：用绑带+紧绳器多点固定，受力均匀；严禁勒压设备外壳、管线、仪表；
5. 严禁：翻滚、抛掷、踩踏、野蛮装卸；严禁在设备上堆放重物。

三、到货验收：

1. 外观：包装无破损、无潮湿、无变形；设备无磕碰、无划痕、无松动；
2. 数量与配件：齐全无缺失；随机文件、工具、说明书完整。

三、其他内容

1. 获取采购文件时间：2026年3月30日至2026年4月2日（北京时间）；
2. 响应文件提交及开启时间：2026年4月3日10时（北京时间）；

四、联系方式

采购人信息：
名称：辽宁机电职业技术学院
地址：辽宁省丹东市振兴区洋河大街30号
联系人：王老师
联系方式：04153853825