OpenCV 5 发布：升级全新 DNN 引擎、原生支持大模型

OpenCV 5 发布：升级全新 DNN 引擎、原生支持大模型

　　二十多年来，OpenCV 一直是计算机视觉研究、机器人技术、嵌入式视觉、AI 应用、工业检测、AR / VR、医学成像以及无数生产系统的基础。如今，该库在 GitHub 上拥有超过 86,000 颗 stars，每天的安装量超过一百万次，并且拥有世界上最庞大的计算机视觉算法集合之一。

　　OpenCV 5 在此基础之上，对该库进行了重大的现代化改造。它带来了全新的 DNN 引擎、更强大的 ONNX 支持、硬件加速方面的改进、更好的 Python 集成、新的数据类型、扩展的 3D 视觉功能、改进的文档，以及面向未来更清晰的架构。

OpenCV 5 主要更新内容如下：

• 更好的语言支持：现代化的 Python、更新的语言绑定（bindings），以及使用命名参数（named arguments）而非靠猜测来确定参数顺序。
• 更快、更小巧的核心：更紧凑的代码、弃用传统的 C API，以及更精简的构建方式。
• 更清晰的硬件加速层：使硬件供应商能够直接插入优化后的内核（kernels），而不会陷入杂乱的 #ifdef 条件编译之中。
• 更简洁的 API：规范的 0D/1D 张量（tensors）、原生的 FP16/BF16 支持，以及真正的日志记录机制。
• 下一代 DNN 引擎：基于图（graph-based）的架构，支持算子融合（fusions）、广泛的 ONNX 支持，以及对 Transformer 模型、视觉语言模型 / 大型语言模型（VLM / LLMs）的支持。
• 更好的 3D 视觉：ChArUco 标定板、多相机标定以及可视化功能。
• 更好的文档：现代化、易于导航，且阅读体验令人愉悦。