地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1

地平线开源4亿参数级机器人小脑大模型HoloMotion-1

　　据地平线官微5月18日消息，地平线宣布开源HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制推出的4亿参数级机器人小脑大模型。

　　据介绍，HoloMotion-1是HoloMotion技术路线的第一阶段，重点解决模仿任意姿态（Imitate Any Pose），即从视频、MoCap和遥操作数据中学习复杂全身动作。