桌面型具身智能教学机器人 采购公告

一、项目概况

二、供应商资格要求

参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

三、采购货物信息列表

四、技术参数

1. 体型材质：≥340mm220mm110mm，需采用铝合金+PC/ABS塑胶材质。
2. 控制方式：需支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走≥3厘米/秒，快走≥10厘米/秒。
3. 控制器：需采用高性能STM32核心，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持无线通信手柄。
4. 开发平台：需采用不低RDK X5算力平台，CPU≥8核，搭载智能计算芯片，AI算力≥10TOPS，支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，支持搭载摄像头。
5. 编程平台：需提供PC端软件(兼容Windows和macOS)，Linux，支持ROS和Python编程。
6. 自由度：≥17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节(共两只)，手臂2个关节(共两只)，腿部4个关节(共两只)，脚部1个关节(共两只)。
7. 舵机：≥17个强扭矩伺服舵机；尺寸：约40×37×20(mm)；运动范围：不低于180°；精度：不低于1°；速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。
8. 电池：7.4V，容量≥3190mAH。
9. 音频输出：需配置MP3模块和扬声器，扬声器≥1.5W，支持音乐播放。
10. 音频输入：需配置无线麦克风，实现精准收音。
11. 传感器：内置≥3个传感器，至少包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带≥2个磁吸传感器扩展口，传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。
12. 配套传感器：机器人功能拓展，≥10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。
    • 包含但不限于以下输入模块：
      • 火焰传感器：识别火焰；
      • 光敏传感器：识别环境光源强度；
      • 温度传感器：探测环境温度；
      • 湿度传感器：探测环境湿度；
      • 气敏传感器：检测特定气体；
      • 触摸传感器：感应人体触摸；
      • 人体红外传感器：感应人的远近；
      • 碰撞开关：感应碰撞。
    • 包含但不限于以下输出模块：
      • LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程；
      • 风扇：可实现编程控制转动。
13. 摄像头：头部摄像头镜头视野≥60度，≥500万像素；胸部摄像头镜头≥160度，≥500万像素。
14. 仿真平台：需配套提供基于 NVIDIA Isaac Sim 的虚拟仿真开发平台，支持具身人工智能与机器人技术的协作研究。需具备高度的物理真实感和图像真实感，提供高质量的场景渲染与动态仿真。主要功能需包括：多样化场景创建、感知模型集成、行为规划与控制算法。
    • 内置案例：需包含人形机器人双机智能协作型自主分类与搬运场景；
    • 内置物体资产数：>100个；
    • 算法支持：支持与场景可以交互的强化学习算法；
    • 模型支持：支持搭载通用模型进行数字仿生人交互。
    • 节点要求：需要至少有18个节点。
15. 手柄操作：尺寸：≤160mm115mm58mm；支持2.4G连接；要求发射频率可修改；按键：≥2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键；模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式；可同时支持≥36个自定义动作。
16. 教学资料：需配套教学资料，提供电子版基础教程。
17. 赛事资格：机器人需可参加高等教育学会榜单赛事，提供佐证材料。
18. 创新认证：人形机器人设备使用的技术领先，获得市级以上(含)创新记录认证，需提供佐证材料。
19. 定制服务：可提供定制的实验场景地图、地图装饰配件和安装服务。

五、相关材料

• 文件下载：https://cgztb.whu.edu.cn/file-web/downloadFile?g…