上海大学具身视觉动力学教学科研实训系统采购公告

项目编号：XC26000224

一、 项目背景

根据《上海大学采购管理办法(试行)》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学力学与工程科学学院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购具身视觉动力学教学科研实训系统。

二、 迅采公告特别提示

1. 合同模板：自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板(货物类)。合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。
2. 公章要求：所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章(供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可)，否则视为无效材料。
3. 生产商与供应商不一致：如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。
4. 需求沟通(非家具类)：所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。(适用于除家具以外的货物类与服务类项目)
5. 需求沟通(家具类)：由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。(适用于家具类项目)
6. 附件下载：如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
7. 集采目录限制：若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得包含有最新版上海市政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。
8. 国产货物要求：若本项目需要采购的是仪器设备、软件等货物的，所采购的货物需均为国产货物，无进口货物。如供应商提交响应的货物包含有进口的，或原产地标注为境外的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。(无论该货物现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口货物)。
9. 语言要求：供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。
10. 落款日期：供应商所有提交的响应文件落款日期均须要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。(若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件)。
11. 一致性要求：供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。
12. 解释权：当供应商提供的所有响应材料针对同一事项存在不同结论的表述时，以最有利于采购方的表述条款为准。
13. 服务费支付：本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。

三、 供应商资质要求

1. 符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2. 在近三年内供应商或其单位负责人、拟委任的项目负责人无犯罪行为、“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)中不存在生效中的严重失信与经营异常情形、未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)政府严重违法失信行为记录名单的供应商。

四、 项目概况

• 项目编号：XC26000224
• 项目名称：具身视觉动力学教学科研实训系统
• 预算金额：480,000元
• 第一轮公告及报价响应时间：2026-08-18 17:00:00 ~ 2026-08-23 17:00:00
• 第二轮公告及报价响应时间：2026-08-23 17:00:00 ~ 2026-08-26 17:00:00(如有)
  • 注：以上海大学采招中心官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交
• 交货期：30日
• 交货地点：上海市宝山区上大路99号上海大学

联系方式

角色	姓名	联系电话	备注
采购需求联系人	苏志龙	18612309062	-
采购代理机构	上海健生教育配置招标有限公司	-	-
代理机构联系人	屠佳名	021-53087656-115	地址：上海市黄浦区瞿溪路350号1楼
采招中心监督员	谢金印	021-66130721	-

五、 采购清单

采购内容/设备名称	参考品牌	规格配置	明细预算(人民币/元)	采购数量	计量单位	总价
具身视觉动力学教学科研实训系统	-	主要配件包括：科研级飞行机器人模块、固定式六轴程控机器人模块、双足人形机器人模块(教育版)、四足机器人模块(教育版)及配套视觉力学感知模块和计算控制套件。 具体参数要求： 1. 科研级旋翼飞行机器人模块：最大起飞重量≥1.5 kg，负载能力≥500 g，续航时间≥20分钟，飞控支持ROS或开放API接口，实现自主导航、运动控制及数据记录。 2. 固定式六轴程控机器人模块：6-DOF自由度，重复定位精度≤0.1 mm，末端负载能力≥1.5 kg，操作范围≥400 mm。 3. 双足人形机器人模块(教育版)：身高70 cm以上，6–8自由度腿部关节，支持Python/ROS API，运动速度≥0.5 m/s，负载≥3kg。 4. 四足机器人模块(教育版)：4足独立驱动，腿部自由度≥3 DOF，最大速度≥1 m/s，接口开放，可连接ROS和Python控制。 5. 视觉力学感知模块与计算控制套件：最高帧率60Hz，可训练和部署不少于7B的模型，推理延迟不超过50ms，配套仿真与开发软件，支持ROS及Sim2Real开发。	480,000	1	台	480,000

六、 技术参数要求

参数名称	是否需要附件证明	评分等级	参数说明
系统架构及组成	是	核心指标	多平台融合与开放式系统架构:系统集飞行机器人、人形机器人、轮足机器人和固定式六轴机械臂等模块于一体并具备跨平台算法验证与多模态数据采集能力,配备类脑感算一体动态视觉SoC 芯片及开发套件(含DVS事件传感器和神经元计算核),配备不低于500万像素双目视觉力学感知模组(帧率不低于30),配备可训练和部署不少于10B参数大模型的GPU算力模组。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)
飞行机器人模块性能	是	核心指标	起飞重量≥2 kg,续航时间≥20 min,核心感知器件包含深度视觉传感器与360°激光雷达,端侧核心算力≥100TOPS,支持RTK与激光SLAM双模融合定位和无GPS导航飞行,开发能力支持ROS 2及二次开发;适用于无人机控制算法、自主导航、室内外目标跟踪等教学科研实验场景。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)
轮足机器人模块性能	是	核心指标	四轮足混合驱动,运动速度≥2.5 m/s,越障能力≥70 cm,爬坡能力≥35°,负载能力≥8 kg,核心感知模组包含3D激光雷达与深度视觉传感器,端侧核心算力≥100 TOPS,开发能力支持ROS 2/Python及二次开发。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)
双足人形机器人模块性能	是	核心指标	整机高不小于1200mm,自由度不少于24个,手臂负载不小于2kg,配备双目和深度视觉与语音感知组件;至少搭载核心算力不低于100Tops的端侧计算平台;续航不低于1h,支持WiFi 6、蓝牙5.2及OTA升级;开发能力支持ROS 2/Python及二次开发。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)
六轴机器人模块性能	是	核心指标	本体自由度≥6 DOF, 末端负载≥750 g, 工作半径≥450 mm, 重复定位精度≤±0.1 mm, 末端速度≥0.5 m/s, 开发能力支持ROS/Python及关节、末端控制与数据回放 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)
多模态视觉感知能力	是	非核心指标	具备RGB相机(大视场不小于120°~150°、标准视场不小于60°~90°)、深度相机(分辨率不低于640×480@30Hz,支持RGB对齐深度图和点云)以及360°激光雷达等多模态信息感知融合能力。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)
统一时间戳与同步精度	是	非核心指标	各模块所有传感器、本体状态和控制指令具备统一时间戳,时间对齐误差不大于5 ms。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)
教学与科研适用性	是	非核心指标	提供完整URDF/Xacro模型,支持MuJoCo/NVIDIA Isaac Sim、ROS 2、Python及Sim2Real等环境开发,并可部署或适配RoboTwin 2.0、CALVIN、LIBERO-Plus等具身操作评测基准;支持本科生高阶前沿交叉课程实训、本硕博科研训练、创新竞赛及微专业课程,每组支持4~5人系统化训练。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)
扩展性与先进性	是	非核心指标	模块化设计,硬件、感知、计算与软件可按需扩展,技术水平在国内同类平台中处于先进水平,具备长期使用与扩展潜力。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证,响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的,视为没有实质性响应,将被判定为无效响应。)

七、 资质要求

要求名称	是否需要附件证明	要求说明
营业执照(三证合一)	是	请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)

八、 商务要求

要求名称	是否需要附件证明	要求说明
同类业绩	是	供应商需提供自2020年1月起至今的同类货物的销售合同,其中需体现合同的签约主体、销售货物清单、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传,合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。
培训计划	是	到货后30天内供应商提供面向不少于10人、不低于24小时的现场培训指导和质保期内无限期的线上指导,供应商响应时提供详细的培训计划。
质保期	是	自到货并验收合格之日起,最低要求质保期3年。 选项：3年 / 4年 / 5年及以上
付款方式	否	合同签订后支付50%,货到学校,验收合格并签署验收报告后支付50%
交货期	否	在签订合同后30日内交货。

九、 质量标准等要求(模板合同节选)

1. 质量标准和要求

• 成交供应商所出售的标的物的质量标准按照国家标准、行业标准或制造厂家企业标准确定,上述标准不一致的,以严格的标准为准。没有国家标准、行业标准和企业标准的,按照通常标准或者符合合同目的的特定标准确定。
• 成交供应商所交付的服务还应符合国家和上海市有关安全、环保、卫生之规定。
• 如果质量标准不统一的,应以采购方所选择的质量标准为依据。

2. 包装要求

• 成交供应商所出售的全部货物均应按标准保护措施进行包装,这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求,以确保货物安全无损地运抵指定现场。
• 每一个包装箱内应附一份详细装箱单、质量证书和保修保养证书。

3. 验收

• 货物的数量不足或表面瑕疵采购方应在验收时当面提出,对质量问题之异议应在安装调试后七日内提出。
• 采购方可采取以下第(1)种方式对货物组织验收:
  • (1)采购方收货后根据货物的技术规格要求和质量标准,对货物进行检查验收,如果发现数量不足或有质量、技术等问题,成交供应商应负责按照采购方的要求采取补足、更换或退货等处理措施,并承担由此发生的一切损失和费用。验收合格后,采购方收取发票并签署验收意见。采购方在货物送达后无正当理由而拖延验收或不验收超过上述规定的验收期的,则视为其已验收通过。但对货物有质量保证期的,适用质量保证期之规定。

4. 质量保证

• 成交供应商应保证所供货物是全新的、未使用过的,并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。成交供应商应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下,在其使用寿命期内应具有满意的性能。在货物最终交付验收后的质量保证期内,成交供应商应对由于设计、工艺或材料的缺陷而产生的故障负责。

5. 履约延误

• 成交供应商应按照合同规定的时间、地点交货和提供服务。
• 如成交供应商无正当理由而拖延交货,采购方有权没收成交供应商提供的履约保证金,或解除合同并追究成交供应商的违约责任。
• 在履行合同过程中,如果成交供应商可能遇到妨碍按时交货和提供服务的情况时,应及时以书面形式将拖延的事实,可能拖延的期限和理由通知采购方。采购方在收到成交供应商通知后,应尽快对情况进行评价,并确定是否同意延长交货时间或延期提供服务。

6. 误期赔偿

• 除合同不可抗力部分的规定外,如果成交供应商没有按照合同规定的时间交货和提供服务,采购方应从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法,赔偿费按每周赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之一(1%)计收,直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五(5%)。一周按七天计算,不足七天按一周计算。一旦达到误期赔偿的最高限额,采购方有权单方终止合同。

7. 合同转让和分包

• 除采购方事先书面同意外,成交供应商不得转让和分包其应履行的合同义务。

十、 汇款信息与代理服务费收费标准

1. 汇款信息

• 采购代理机构名称：上海健生教育配置招标有限公司
• 采购代理机构开户银行(人民币)：交通银行西藏南路支行
• 账号(人民币)：310066564018150027780
• 户名：上海健生教育配置招标有限公司

2. 代理服务费收费标准

1. 本项目成交代理服务费由成交供应商直接向代理机构支付。
2. 成交代理服务费:参照计价格【2002】1980号文收费标准为基础,再以63.71折计取(不低于2500.00元人民币)。

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发布单位：上海大学
发布日期：2026-08-18