招投标公告：高性能四足机器人

1. 项目概况

2. 供应商资格要求

参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

3. 采购货物信息列表

4. 技术参数

1. ▲全身自由度≥16dof,铝合金精密关节电机≥12个,高性能轮毂电机≥4个
2. 站立尺寸(长×宽×高): 约630mm×430mm×580mm
3. 整机重量≥24kg
4. 最大载荷:≥5kg
5. ▲全部关节峰值扭矩:≥48N.m
6. 最大攀爬角度:标准环境30°,极限可达40°
7. 工作温度:0℃~40℃
8. ▲整体防护等级≥IP54
9. 二次开发:支持
10. ▲轮胎:≤6寸实心胎
11. ▲提供一套给机器狗做场景训练的仿真平台,提供该平台的软件包,对应投标机器狗模型,城市、荒野、户外街道等标准仿真场景。(提供机器狗在仿真平台中做场景训练的视频、仿真场景截图)
12. 算力配置:内置 16GB LPDDR5 内存,Ampere 架构GPU,AI算力100TOPS INT8,8核高性能CPU,低功耗可调,支持多路视频编解码,适配边缘AI算法部署。
13. 激光雷达:360°全水平视场角,远距离高精度测距,内置六轴 IMU,原生支持多点云输出,抗强光干扰,工业级防护,适配机器狗户外建图避障。
14. 深度相机:高清RGB +深度同步采集,宽视场角,USB3.0高速传输,满足近距障碍物检测、环境感知需求。
15. ▲定位模块:支持GNSS/RTK定位及无线通信,提升全局定位与导航精度
16. 5G通讯模块:工业级 5G SA/NSA 双模,全网通全覆盖,支持高速数据回传、远程无线通信,实现远程控制与数据传输的低时延连接
17. ▲RTK 天线:多频测量型高精度天线,支持北斗/GPS等星座,高增益、高相位中心稳定性,防水防尘,匹配RTK定位模块使用。
18. ▲GNSS原始观测数据:支持输出GNSS原始观测数据,包括但不限于伪距、载波相位、多普勒、载噪比等原始观测信息,满足后续RTK、组合导航及科研算法二次开发需求。
19. ▲多传感器时间同步:支持以GNSS时间为统一时间基准,实现激光雷达、相机、IMU等传感器数据时间戳统一,各传感器时间同步误差达到微秒(μs)级。
20. 额外配置航空箱一套以及电池一块

5. 相关材料

• 文件下载: https://cgztb.whu.edu.cn/file-web/downloadFile?g…