机器人系统开发与智能感知平台

一、 基本信息

二、 商务条款

1. 付款条款

1. 货到经甲方验收合格后，甲方支付合同总金额的100%给乙方；
2. 乙方在甲方支付验收款前，乙方开户银行开具价值等同于合同总金额10%的履约保证金（支票、汇票、本票或金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交），在合同履约过程中，双方若无任何售后异议，设备经甲方验收合格180个工作日后无息退回10%的履约保证金。

2. 服务与交付

• 是否本地化服务：是
• 是否需要踏勘：否
• 送货/施工/服务期限：合同生效之日起60日内
• 送货/施工/服务地址：武钢楼1313

3. 踏勘信息

• 踏勘联系人：蒋林
• 踏勘联系电话：15927625084
• 踏勘地点：武钢楼
• 踏勘联系时间：公告发出之日起5日内

4. 联系方式

• 联系人：中标后在我参与的项目中查看
• 联系手机：中标后在我参与的项目中查看

三、 采购清单

1. 开发者套件

技术参数要求：

• GPU: NVIDIA Blackwell架构, 2560 CUDA核心, 96个第五代Tensor Core, 支持MIG;
• CPU: 14核 Arm Neoverse-V3AE 64位处理器;
• 内存: 128GB LPDDR5X, 带宽273GB/s;
• AI算力: 最高2070 FP4 TFLOPS(Sparse);
• 功耗: 40–130W;
• 接口: 5GbE、QSFP28(4×25GbE)、USB、CAN等;
• 用途: 机器人主控计算平台, 承担视觉感知、传感器融合、运动规划及AI模型推理。

售后服务：

• 保修期: 自验收合格之日起 12个月, 关键部件(如GPU、FPGA、电机)可延长至 24个月。
• 技术支持: 提供 7×24小时远程技术支持, 响应时间≤2小时, 现场支持≤48小时(国内)。
• 软件更新: 免费提供固件/驱动/SDK升级服务, 持续支持至少 3年。
• 培训服务: 提供 不少于2天的现场操作与开发培训, 含文档与视频教程。
• 备件供应: 承诺 关键备件库存充足, 故障件更换周期≤7个工作日。
• 退换货政策: 非人为损坏, 30天内可无理由退换; 人为损坏提供付费维修服务。
• 定制化服务: 支持根据项目需求提供 定制化开发、系统集成、算法优化 等增值服务。

2. 7自由度人形机器人臂

技术参数要求：

• 自由度: 7自由度仿生构型, 十字交叉手腕;
• 额定负载: 5kg;
• 重复定位精度: ±0.1mm;
• 绝对定位精度: ±1mm;
• TCP最大速度: ≥2m/s;
• 力感知: 关节扭矩传感器标配, 支持末端六维力传感器;
• 力控精度: ≤0.15N、≤0.05N·m(参考值);
• 力控分辨率: ≤0.05N、≤0.02N·m(参考值);
• 用途: 机器人末端操作执行, 支持抓取、装配、柔顺交互等任务。

售后服务：

• 保修期: 自验收合格之日起 12个月, 关键部件(如GPU、FPGA、电机)可延长至 24个月。
• 技术支持: 提供 7×24小时远程技术支持, 响应时间≤2小时, 现场支持≤48小时(国内)。
• 软件更新: 免费提供固件/驱动/SDK升级服务, 持续支持至少 3年。
• 培训服务: 提供 不少于2天的现场操作与开发培训, 含文档与视频教程。
• 备件供应: 承诺 关键备件库存充足, 故障件更换周期≤7个工作日。
• 退换货政策: 非人为损坏, 30天内可无理由退换; 人为损坏提供付费维修服务。
• 定制化服务: 支持根据项目需求提供 定制化开发、系统集成、算法优化 等增值服务。